| 词条 | 智能车辆导航技术 |
| 释义 | 基本信息作 者：付梦印，邓志红，刘彤著 出 版 社：科学出版社 出版时间：2009-2-1 版 次：1页 数：324字 数：415000 印刷时间：2009-2-1开 本：16开纸 张：胶版纸 印 次：1I S B N：9787030235688包 装：平装 内容简介内容简介 本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了该领域的基本理论、关键技术及其应用。内容包括：惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应用；视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法，以及这些方法在目标识别中的应用；智能车辆路径规划和地图匹配技术，重点介绍了基于几何约束条件的具有拓扑结构的路径规划、分层规划及分区域规划、地图匹配算法及作者的研究成果。本书内容翔实、全面，理论和实践并重，既有学术价值，对工程实践也有指导意义。 本书适于控制科学与工程、兵器科学与技术、仪器科学与技术及车辆工程等学科研究人员、工程师、教师参考，同时可以作为这些专业高年级本科生、研究生的参考书。 目录前言 第一章 绪论 1.1 智能车辆概述 1.1.1 智能车辆定义及功能组成 1.1.2 智能车辆应用领域 1.1.3 智能车辆发展现状 1.2 智能车辆导航关键技术 1.2.1 立体视觉信息实时处理技术 1.2.2 主动型传感器信息处理技术 1.2.3 车体定位技术 1.2.4 路径规划技术 1.2.5 障碍物检测技术 1.2.6 多传感器信息集成与数据融合技术 参考文献 第二章 智能车辆惯性导航技术 |
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