直三棱柱是一个子概念，可以从最开始的概念——棱柱说起。

棱柱：一般的，有两个面相互平行，其余各面都是四边形，并且相邻两个侧面的交线相互平行的多面体叫做棱柱。

再说直棱柱：侧面和底面互相垂直的棱柱叫做直棱柱。

最后是正三棱柱：三条侧棱皆平行，上表面和下表面是平行且全等的正三角形。

所以说，直三棱柱是很特殊的棱柱，正因为特殊所以是数学上性质比较好研究的。类似于正方形是最特殊的四边形一样。右边的图非常直观，就是高中数学课本上最常见的直三棱柱。