知觉在照度、距离和位置等发生变化的条件下，对物体的知觉仍旧保持不变的趋势的不变性。

当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上仍保持着它的稳定性，这就是知觉的恒常性。

如外形的恒常性、大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性、对比恒常性、方位恒常性（orientationconstancy）等。

这是由于人们在实际生活中建立了大小、距离、形状与角度的联系。当观察条件变化时，利用已建立的这些联系，就能保持对客观世界较稳定的知觉。如：当你倾斜你的头部观察世界，但世界不会因此倾斜。视觉系统会依据不同的形式的证据(例如距离的暗示,过去的经验)来解析输入视网膜的各式各样的内容、数据。恒常性对于人们的正常生活和工作有重要意义。如果知觉随着客观条件的变化时刻变化，那么要想获得任何确定的知识是不可能的。（机器人无知觉的恒常性）