正棱柱是侧棱都垂直于底面，且底面是正多边形的棱柱。

特别注意：底面为正多边形，侧棱垂直于底面，但是侧棱和底面边长不一定相等。

而直棱柱侧棱也是垂直于底面，侧棱和底面边长不一定相等，只是底面多边形形状也不确定。