上海交通大学教授

上海交大——PENTAX光机电一体化联合研发中心主任

所属系别: 自动化系

研究方向:

智能机器人与复杂机电系统控制理论和应用、机器视觉与图像测控系统理论和应用技术、系统工程理论和方法

个人简介

教育及工作经历:

82年2月西安交通大学信息与控制系毕业；82年10月作为国家教委首批公派留学研究生赴日留学；88年3月日本东京工业大学系统科学专业博士毕业，获理学博士学位。

88年4月任日本三和（现三菱UFJ）综合研究所研究员；89年6月任机电部经济政策研究所工程师；91年3月任北方交大系统分析研究所城市交通教研室主任，副教授；94年4月再次赴日在日本川田工业航空事业部任技术开发室系长；01年6月回国在上海交大机动学院机器人研究所，后任副所长、教授；04年3月调任电信学院图像处理与模式识别研究所教授、博士生导师；08年2月起任日本早稻田大学客座教授。

社会及学术兼职:

日本计测自动制御学会会员、日本航空宇宙学会会员、美国直升机协会（AHS: American Helicopter Society）会员、上海机器人学会会员。

教学与科研

主讲课程: 硕士学位课：离散事件系统 本科选修课：倒立摆课程设计

主要研究领域: 两足步行机器人，读书机器人等助老助残机器人；电梯导轨检测机器人；数码图像处理与图像测控技术；无人直升飞机的飞控系统。

科研项目:

1．目前承担的科研项目

1）载人两足步行椅机器人步态稳定性及其控制技术研究，国家自然基金面上项目，项目负责人。项目编号：60575049。实施期间：06.1-08.12。

2）助残机器人的“中人在环中”控制理论及技术研究，国家自然基金面上项目，项目主要研究人员。项目编号：60675042。实施期间：07.1-09.12。

3）上海交大—PENTAX光机电一体化技术联合中心项目，日本PENTAX（宾得）公司国际合作项目，项目负责人。实施期间：02.1-08.12。主要从事应用于医疗器械和相机的图像处理和控制系统软件开发。

2．已完成验收通过的科研项目（部分）

1）人机一体化两足步行假肢研究（课题编号：2003DF000017），科技部国际合作重点项目，项目负责人。实施期间：02.12-05.12。

2）人机一体化两足步行假肢研究（课题编号：041107039），上海市国际合作项目，项目负责人。实施期间：04.12-05.12。

3）使用多传感器的电梯轿厢的三维运动检测，日本Fujitec（富士达电梯公司）国际合作项目，项目负责人。实施期间：06.5-07.4。

4）电梯运行振动仿真平台机器人，日本Fujitec（富士达电梯公司）国际合作项目，项目负责人。实施期间：05.11-06.12。

5）电梯导轨自动检测机器人，日本Fujitec（富士达电梯）公司国际合作项目，项目负责人。实施期间：04.6-05.12。

发表论文

(英文题目论文略）

3）曹曦、赵群飞、马培荪，“两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究”，机器人，Vol.29，No.3，2006；

4）曹曦、赵群飞、马培荪, “两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究”，上海理工大学学报，Vol.28，No.6；

5）唐矫燕、赵群飞、杨汝清，“读书机器人机构设计”，上海交通大学学报，2005年第39卷第12期；

6）郑承毅、赵群飞，“载人两足步行椅机器人的机构设计”，机器人，Vol.25，No.5，2006；

7）张浩、赵群飞，“电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计”，机器人，Vol.25，No.5，2006；

9）唐矫燕、赵群飞、杨汝清，“两足步行椅机器人的稳定性控制”，高技术通讯，2008年第05期；

10）张慧卿、赵群飞，“两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析”，机械科学与技术，2007年第26卷第2期；

专利

部分授权发明专利

1）赵群飞、缑正等，双足步行假肢控制系统，07年3月14日授权，专利号：ZL 200410066427.8；

2）赵群飞、张慧卿等，步行椅子机器人安全保护装置，07年3月14日授权，专利号：ZL 200410067322.4；

3）赵群飞、唐矫燕等，读书机器人，06年8月9日授权，专利号：ZL 200410017691.2

4）赵群飞、吴心然等，自动翻页机，06年12月13日授权，专利号：ZL 200410017692.7

5）赵群飞、张浩等，电梯导轨垂直度检测机器人，06年12月27日授权，专利号：ZL 200410067147.9

6）赵群飞、路明、施鹏飞，基于人脸检测的红眼去除方法，07年12月12日授权，专利号：ZL 200510030116.0；（国际发明专利日本：特开2007-97178）

7）赵群飞、黄泽兵等，具有自拍跟踪、定位与提示功能的数码相机，07年4月25日授权，专利号：ZL 200510023277.7；

8）唐矫燕、赵群飞，船舶运动模拟装置控制系统，05年7月27日授权，专利号：ZL 200310107964.8；

9）喻再光，赵群飞，基于视觉的低速旋转轴的扭矩动态测量装置，06年4月5日授权，专利号：ZL 200410017197.6。