赵清杰

个人简介： 1999.05－2003.03在清华大学计算机科学与技术系攻读博士学位，2003年3月至今在北京理工大学计算机学院从事教学及科研工作，其中2008.09－2009.08受国家公派在英国Essex大学计算机系访学。中国计算机学会高级会员，中国自动化学会智能自动化专委会委员，ACM会员，北京理工大学归国留学人员协会副秘书长。感兴趣的研究方向：机器视觉，计算智能，网络环境下的信息处理技术。

近几年主持国家自然科学基金面上项目2项、863课题2项、校企合作课题7项、国际合作课题1项，参与863、国防预研等国家课题多项。是IEEE Trans. on Robotics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、中国科学E辑、自动化学报等国内外学术期刊及会议的审稿人。在Computer Physics Communications、Int. J. of Control Automation and Systems、计算机学报等期刊和会议上发表论文60余篇，出版译著及教材5本，获准国家发明专利2项、软件著作权登记3项。

目前主要承担本科生课程“面向对象程序设计”和“学科前沿技术专题－计算智能及应用”，以及研究生课程“图像与视频处理”。

译著：

赵清杰，钱芳，蔡利栋 译.《计算机视觉》，机械工业出版社, 2005. 原著: Computer Vision, by Linda G.Shapiro and George C.Stockman, Addison Wesley/Pearson.

林学訚，崔锦实，赵清杰 译.《机器视觉教程》, 机械工业出版社, 2005. 原著: Machine Vision, by Wesley E. Snyder, Hairong Qi, Cambridge University Press.

高春晓，赵清杰，张文耀 译.《计算机图形学》, 人民邮电出版社, 2007. 原著: Fundamentals Of Computer Graphics, by Peter Shirley, AK Peters, 2002.

编著：

赵清杰，胡思康，宋红，编著《C++程序设计》，清华大学出版社 ，2008.

胡思康，赵清杰，编著《C++程序设计实验指导与题解》，清华大学出版社 ，2008.

部分论文：

王法胜, 赵清杰. 一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法，计算机学报, 2008, vol.31, no.2, 346-352.

Qingjie Zhao, Jingjing Song, Yueyin Wu. Improved Fuzzy c-means Segmentation Algorithm for Images with Intensity Inhomogeneity. Advances in Soft Computing 41: Analysis and Design of Intelligent Systems using Soft Computing Techniques, 2007, vol.41, 150-159. Springer-Verlag.

Qingjie Zhao, Fasheng Wang, Zengqi Sun. Using Neural Network Technique in Vision-based Robot Curve Tracking. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), October 9-15, 2006, Beijing, China, 3817-3822.

Qingjie Zhao, Zengqi Sun, Hongbin Deng. Robot Visual Servoing Based on Total Jacobian. Ninth Asian Computing Science Conference (ASIAN 2004), 271-285. Springer-Verlag.

Qingjie Zhao, Zengqi Sun. Image-based robot motion simulation, Optics communications, 2002, vol.205, 257-263.