原名赵全荣，1914年出生于湖北省黄安（今红安）县紫云区老屋塆。

大革命运动一兴起，赵鹤亭就参加了农民运动，先后参加儿童团、少年先锋队、共产主义青年团。1929年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。

土地革命时期，赵鹤亭任红四方面军第三十一军骑兵连政治指导员，参加鄂豫皖苏区四次反“围剿”和开创川陕苏区根据地的历次战役，参加了长征。

抗日战争时期，赵鹤亭任八路军一二九师三八六旅七七一团骑兵排排长、八路军东进纵队骑兵大队教导员、特务营营长、冀南军区特务团团长、第一军分区副司令员、第三军分区三十二团团长，参加了百团大战等重大战役。

解放战争时期，赵鹤亭任晋冀鲁豫军区第二纵队五旅副旅长、鄂豫军区第四分区副司令员、第四野战军五十军一四八师副师长。他参加了上党、邯郸、鲁西南等战役。

中华人民共和国成立后，赵鹤亭任中国人民志愿军某师代师长、师长，中国人民解放军某军副军长，辽宁省军区副司令员、顾问。1964年他晋升为少将，荣获三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章，1988年获一级红星功勋荣誉章。

1990年2月5日，赵鹤亭同志因病在沈阳逝世。