俄国东正教驻北京第十届传教士团领班，科学院院士，满学家。

卡缅斯基1765年出生于教士家庭。1787年毕业于下新城传教士学校，后进入莫斯科大学学习。1791年在彼得堡育婴堂工作。1794年自愿参加驻北京第八届传教士团为学员。1807年回国。任外交委员会亚洲司八等文官。1819年当选为俄国科学院研究东方文献和古文物的通讯院士，后为院士。1818年亚历山大一世亲自审批对第十届传教士团职能的指令草案，国民教育部还会同科学院拟订随团学员详细守则，要求广泛收集中国文字情报与实物资料。1820年任命卡缅斯基任第十届传教士团领班，为俄国派官员担任传教士团领班之始，故出家取法号彼得，获修士大司祭神职。1821年到北京，1830年回国后还俗。为巴黎亚洲协会会员，哥本哈根北方古物学会会员，俄国科学艺术爱好者自由协会会员。身后遗有大量未出版的手稿。