云台解码器是把控制摄像机镜头和云台等功能的数码信号转换成可控制电信号的设备，使用很广泛。通常情况下，它有这样几个别名：云台解码器、云镜解码器(云台镜头解码器)。

云台解码器指的是云台及镜头控制器。一般情况是镜头（摄像机）安装在云台上，云台可以上、下、左、右转动，镜头可以拉近、拉远（变焦）、聚焦、改变光圈大小等操作。控制这些动作的设备称为云镜控制器，也叫解码器。再配上控制键盘等控制设备，可以控制更多的云台设备，配合监示器组成一个简单的监控系统。随着发展。解码器可以放入云台内部（内置解码器），与控制设备的接口一般为RS-485，常用的通讯协议有：PELCO-D、PELCO-P、AD/AB、YAAN等。