约克郡犬在维多利亚女皇时代是非常时髦的宠物。但开始约克郡犬属于工人阶级，特别是织布者。他们的关系非常密切，有幽默的评论说约克郡犬长长的丝一般的被毛是由织布机织出来的。

1861年，约克郡犬第一次在英国展出，那时它的名字叫做“苏格兰断毛犬”。 1870年，在萨瑟兰郡犬展后的威斯特摩兰郡犬展上，约克约克郡发展得很快，应该叫做约克郡犬”。此后的许多年里，约克郡犬一直有两个名字。甚至一窝幼犬在参赛时也可能被分成两组，约克郡犬或苏格兰断毛犬。

约克郡犬起源于一种湖畔犬，湖畔犬体形小，有灰蓝色的长毛，体重在2.72～9.07千克(最常见的体重是4.54千克)。很早之前湖畔犬在约克郡就很常见，它是老硬毛黑棕毛英国犬(常见于曼彻斯特地区)与佩斯犬－克莱德犬的杂交品种，被苏格兰的织布工带到了约克郡，这些织布工在19世纪中叶从苏格兰移民至英格兰。所有的这些品种杂交形成了现在的这种叫约克郡犬的小犬。

出生在美国的约克郡犬最早可追溯到1872年。1878年所有的犬展都将约克郡犬列入比赛犬种。最早的犬展将约克郡犬按体重分类——低于2.27千克， 2.27千克和2.27千克以上。但很快，体重标准重新定为1.36—3.18千克。逐渐地体重高于和低于这个标准的犬很少被记载。

现在的约克郡犬的特征固定。被毛的颜色分明，从枕部到尾根部是有金属光泽的深蓝色，头部、四肢、胸部和臀部是金褐色。幼犬总是黑色被毛有棕色斑块。

尽管是玩赏犬，约克郡犬的食量很大，具有犬的英勇，喜欢玩各种大型犬的游戏。参展的约克郡犬的长长的被毛需要小心护理。