远心透镜是经过特殊设计，通过使系统的入瞳在透镜系统的前焦点位置来使聚焦光束的主光线在任何视场角的情况下都垂直于焦平面。系统中, 入瞳位置指光束从光轴上偏折的位置. 在单轴系统中, 入瞳位于透镜处; 在双轴系统, 其位于两面振镜的中间位置.

远心光路分为物方远心和像方远心。物方远心的原理是系统的孔径光拦（相机里面的光圈）被它前面的透镜成像在无穷远，因而主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上像点只会模糊而位置重心不变。远心光路在利用成像原理的精密测量系统中最为常用。衡量远心光路的指标时远心度（telecentricity）。 因为物体主光线平行于光轴，所以镜头口径较大，大于物方视场。而且价格比较贵。