英文名称：Protocoelomata

原腔动物是动物界中比较复杂的一个较大的类群，又称为假体腔动物（Pseudocoelomata）或者线形动物（Nemathelminthes）,它们的共同特点是具有原体腔，发育完美的消化管，体表被角质层，排泄器管属原肾管系统，雌雄异体。但这些类群在演化上的亲缘关系并不很密切，形态结构上存在明显的差异，有许多重要的不同之处。是动物演化上的一个分支。

自由生活或寄生生活，身体两侧对称，呈蠕虫状。三胚层，假体腔。有口、有肛门。神经系统简单，仅具神经节、围咽神经环及纵神经。

这些类群包括线虫动物门（Nematoda）、轮虫动物门（Rotifera）、腹毛动物门（Gastrotricha）、线形动物门（Nematomorpha）和棘头动物门（Acanthopcephala）。