由于在上古时，爰、袁、辕、（氵+袁）、榱、援同音通用，后来因传写不同，一姓分为6家，爰姓也作袁、辕、渍、榱、援姓，相互混用。如涛涂字仲，死后被追谥为宣，故称宣仲涛涂。但当时人又把袁姓始祖称做辕宣仲、辕涛涂，《左传》中把辕涛涂的儿子写成袁选，孙子写成袁侨，即是证明。《北史》载，北魏人李绘同南朝梁大臣纵论姓氏，袁狎道：“未若我本出自黄帝，在十四姓之限。”李绘道：“兄所出虽远，当是共车千秋分一字耳。”

《袁姓》 司马迁《史记·五帝本纪》载:

相传，早在人类的洪荒时代，黄帝作为中原部落联盟的首领，主要活动在今黄河中下游地区。他有子昌意，昌意有子高阳。黄帝死后，葬于桥山，高阳继承帝位，这就是颛顼帝。颛顼的儿子穷蝉时失去帝位，家道中落。穷蝉子敬康，敬康子句望，句望子桥牛，桥牛子瞽叟，都地位卑微，只是普通百姓。瞽叟子有虞氏舜，名叫重华，冀州人。曾经在历山种过田，在雷泽捕过鱼，在黄河边做过陶器，在寿丘做过多种手艺，又在负夏赶集做过小生意。舜的父亲瞽叟瞎了眼睛，舜的母亲死后，瞽叟续弦娶了后妻生了象。瞽叟心不向善，喜欢后妻所生儿子。他的后妻也讨厌舜，象在父母的宠爱下，变得狂傲骄纵。他们都虐待舜，甚至想置他于死地。而舜每到大难临头时，都能逢凶化吉。事后，他顺从父母不失子道，待兄弟友善，一天比一天诚笃小心，从不懈怠。 舜20岁时，有孝顺之名。30岁时，主持中原部落联盟事务的陶唐氏帝尧，已在位70年，年事已高，就向四方诸侯领袖让贤。四方诸侯领袖觉得他们德行不高，难担重任。尧就让他们尽量推荐贤人。四位向尧推荐虞舜，尧说：“我听说过此人，他到底怎么样呢?”四位都说：“他是盲人的儿子，父亲心不向善，母亲言不及义，弟弟倨傲无礼，他却能够和睦孝顺，把一个家庭处理得井井有条，没有什么差错。”帝尧答应试试他。

于是尧把两个女儿娥皇、女英嫁给舜，观察他怎样治家；又使9个儿子与舜共处，观察他怎样处世。舜住在妫水转湾处，家居行为认真不苟，尧的两个女儿不敢因为身份高贵而骄傲，侍奉舜的亲人，能遵守为妇之道；尧的9个儿子也都更加友爱。舜在历山耕种，历山的人能让出田界；在雷泽捕鱼，雷泽上的人能让出自己的住所；在黄河岸边做陶器，黄河沿岸出产的陶器没有粗制滥造的。一年之后，他所在的地方成了村落，两年后便成城邑，三年便成都市。尧于是赏给舜细葛布衣和琴，又为他建筑仓库，送给他牛羊。瞽叟和象并不因舜成为帝尧的贵婿而有所收敛，仍然想法设法谋害他，以夺取其家产。可是舜都巧妙地摆脱了灾：难，仍然孝顺瞽叟，友爱弟弟。尧对舜十分满意，就让他用心宣扬五种伦理，这五种伦理都为人民所乐为。尧又使舜担任各种公职，他把事务都处理得井然有序；使他在国都四门接待宾客，四方的宾客如归，一片和睦，从诸侯国远道而来的宾客都肃然起敬；尧又使舜进入原始山林川泽之地，在暴风雷雨中，舜能够不迷失方向。尧经过3年之久的考察，认为舜是一个了不起的人物，足以托付天下，就着意栽培他。20年后他从帝位上退下来，使舜代行天子之事，巡视天下。舜30岁时被重用，替尧办事20年，50岁时代行政事。8年后尧去世，舜为尧守丧 3年。

尧知道自己的儿子丹朱不贤，不能把天下交给他，于是一反常道，传给了舜。尧在世时权衡了很久，这样说道：“把天下传给舜，天下便都可得到好处，只有丹朱痛苦；传给丹朱，天下便都痛苦，只是丹朱得到好处。总不能拿全天下的痛苦，去造福一个人。”帝尧三年丧过后，舜为了要让位给丹朱，走避到南河的南方。诸侯来朝见天子的，不去朝见丹朱而去朝见舜；打官司的，不去找丹朱，而去找舜；歌颂政德的，不歌颂丹朱而歌颂舜。舜说：“这是天意吧。”于是回到首都，登上天子之位，这就是有虞氏帝舜。舜61岁时，正式登上帝位，在位39年，到南方巡狩时，死于苍梧之野(今湖南、广西、广东交界处)。葬于长江之南的九嶷山，这就是零陵。

舜的儿子商均也不贤，舜于是早作打算，立禹为继承人。禹登帝位后，封商均为诸侯，封于虞(今属河南)，以供奉先人祀典，其服饰、礼乐都独自拥有，并用客人的身份朝见天子，天子也不把他们当做自己的臣下，表示不敢专有天下。由于舜曾在妫水边居住，其子孙便以地名为氏，形成妫姓。夏朝时，夏王曾封舜之后虞思、虞遂官爵。到商朝时，已湮没无闻。虞遂的后代投奔周部族，任陶正(负责陶器的烧制)，生下儿子名满，他是帝舜的嫡系子孙。到周武王灭商建立周朝，大封宗族子弟和异姓功臣，并追封五帝时名君、名臣之后时，就把妫满封到古陈氏部落故地，建立陈国，都宛丘 (今河南淮阳)，让他承袭帝舜的祭祀、香火，并把大女儿太姬嫁给他为妻。妫满就是陈国的开国始祖，史称陈胡公。

陈胡公卒后，子申公犀侯继位。犀侯嫡子突又承袭国君之位，是为陈孝公，犀侯庶子靖伯庚成为陈国卿士。靖伯庚的9世孙，也即陈胡公的第11世孙名诸，字伯爰。伯：爰的孙子宣仲涛涂因功受封阳夏 (今河南：太康)，成为卿士，就以祖父的字为氏，形成爰姓。

鲁僖公四年、陈宣公三十七年(前656年)，诸侯霸主齐桓公为独霸中原，率鲁、卫、宋、郑、陈、曹、许等诸侯联军击溃蔡国军队后，进兵讨伐楚国，兵驻召陵(今河南郾城东)，辕涛涂率陈国军队从征。楚国在严加防范的同时，派使臣屈完到联军帐中与齐桓公当面理论。齐桓公被驳得理屈词穷，又见楚兵防守严密无隙可乘，便与楚国订立盟约。诸侯国联军罢兵回国，将经过陈国和郑国边境，辕涛涂怕齐军过境给陈国增加物资供应方面的负担，就与郑国领兵将领申侯商量，最好让齐军绕过陈、郑边境，从东夷部落穿过。申侯当面答应，背后为了取悦齐桓公，把辕涛涂出卖了。申侯提醒挤桓公说：辕涛涂的计策不可行，经过几番征战，大军已经很疲惫了，如果兵出东道，一旦遭到敌人进攻，恐怕要受损失，不如从陈、郑两国边境经过保险。我们郑国愿意供应粮草，保证大军平安归国。齐桓公听后，觉得此计甚妙，为嘉奖申侯，就把齐国以前侵占的虎牢之地归还郑国。他认为辕涛涂不忠于霸主，就把辕涛涂抓了起来，押送齐国。第二年，齐国又指使鲁国的叔孙戴伯率诸侯军队讨伐陈国，陈宣公被迫屈服请罪并订立和约，齐国这才把辕涛涂放回。

辕涛涂为了国家利益而受此磨难，使陈宣公深受感动，任命他的后世子孙代代为陈国上卿。鲁哀公十一年、陈（泯+曰）公十八年 (前484年)，涛涂裔孙辕颇为陈国司徒 (官名。掌土地和人民，负责田地管理和征发劳役)，因事被国人驱逐，逃往郑国，随他同时逃难的还有其族人辕糠。郑被韩国所灭，辕颇裔孙又为韩国人。秦灭韩后，他们又为秦人。秦朝末年，天下大乱，群雄并起，辕颇的裔孙辕告率众避难于河洛之间 (黄河、洛水之间地区，今河南洛阳、偃师、巩义一带)。到了汉代，辕告的少子辕政，将“辕”去掉“车”旁改从袁姓，因此有人把袁政奉为袁姓的立姓始祖

后发展之.江苏.江西.福建.四川.广东，等地。