汉代皇帝的武装侍从官。汉武帝太初元年（前104）置，为建章宫禁卫，初名“建章营骑”，后改称羽林骑。设令及丞。羽林言其如羽之疾，如林之多；一说取为王者羽翼之意。宣帝以中郎将、骑都尉监羽林骑。东汉专以羽林中郎将为主官。秩比二千石。羽林郎秩三百石，常从汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡良家（指不属有罪的官吏、逃亡的罪犯、有“市籍”的商贾等的家庭，即身家清白之意）中选补。又置羽林左监、右监，秩各六百石，分主羽林左、右骑。后世常称皇帝的禁卫军为羽林军。