男，汉族，1944年1月生，浙江绍兴人。中国理论界智囊之一，原全国人大常委会法制委员会委员，全国人大法工委研究室主任，是著名的政治社会学家，政治领域改革的推动者。与另一位政治社会学家，中央编译局副局长俞可平号称“二俞”。他认为，政治领域的改革推进缓慢，党不能凌驾于法律之上，党和国家应适度分离，社会公平和善治，是和谐社会的基石。这些观念都是很前卫的。他主编的《中国法制化的历史进程》，《社会主义市场法律体系》是中央党校高级干部必读的教材，影响很深远。

俞敏声是黄敬与范瑾之子，俞正声之二兄。