关于有熊国的来历有一个传说。在远古时代，具茨山（今河南新郑市西南）姬水河一带，住着一个少典族部落。《汉书·地理志》记载：河南郡有大隗山，盖压禹、密、新三县也。”北魏时候，大地理学家郦道元通过实地踏勘，在他写的《水经注》里确切地说：“大隗即具茨山也。”

部落首领名叫少典，系无怀氏所生，善于射猎，经常出入深山密林。有一次，少典进山打猎，坐在一棵大树下休息，不知不觉睡着了，朦胧之中，他觉得有什么东西轻轻推他的手臂，睁眼一看，原来是一只大熊站在面前。大熊见少典醒来，连忙跪在地上叩头，并卧伏在少典的身边，轻声吼叫着，少典就骑上了熊的脊背。

大熊驮着少典，进入了一条阴森的大峡谷，看到一头巨兽。这时，从峡谷里走出来一群熊，一齐趴在巨兽面前。巨兽走进熊群，扑杀了两只吃掉。少典目睹这一凄景，终于领悟了大熊求他消灭巨兽的意思，急忙拉弓对准巨兽喉咙嗖地一箭，将巨兽射死。

这样，少典成了熊的救命恩人，可以任意役使熊群。有一年，居住在箕山（今禹州市南）的狼部落向北扩展，与少典部落发生了冲突，少典部落被狼部落打败，失去了不少土地，损失惨重。后来，少典带领着群熊赶走了狼部落人，夺回土地，重建家园。少典部落就改名为熊部落。称为有熊氏或有熊部落。后来，这个部落逐渐强大，发展成为有熊国，少典就成了有熊国的国君。

《史记·五帝本记》记载：黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。此外，还有一种说法，少典娶有乔氏姐妹为妃，长曰女登，次曰附宝。女登在华亭游玩，遇神龙来伴而孕，生炎帝，取名榆冈。次妃附宝，到郊外游玩，忽遇暴雨，有大电光缠身，绕北斗而去，感而受孕，怀胎二十五个月，生下黄帝，起名叫姬云。这样说来，少典是中华民族始祖炎帝和黄帝的共同祖先，而有熊国乃为华夏民族的前身。