Vympel R-73 (NATO 代号 为AA-11 箭手) 由 Vympel machine Building Design Bureau所开发，是俄罗斯最先进的短程空对空导弹。它也普遍被认为是最难以对付的现代空战武器之一。

研发过程

R-73是研发来取代早期在苏联战机上所使用的短程R-60 (AA-8 'Aphid')导弹。计划于1973年开始进行，且第一枚导弹于1985服役。

R-73是一枚红外线导引(追热)式的导弹，配备一具灵敏且低温冷却式的寻标器，并真正具有"离轴攻击"(off-boresight)的能力：寻标器可以"看见"距导弹中心轴上60°角的目标。它可由配戴头盔瞄准具( helmet-mounted sight:HMS )的飞行员以目视的方式锁定目标。最小的攻击范围大约300米，且在同高度下最大射程几乎达30公里(18.75英里)。

R-73是一枚高机动性的导弹，在各方面据推测都优于美国的AIM-9M导弹，因此促使了响尾蛇和其他短程空对空导弹的发展，诸如AIM-132 ASRAAM, IRIS-T, MICA IR, Python IV以及在2003服役的最新响尾蛇改良型，AIM-9X。

从1994以来R-73导弹因应量产而衍生为R-74EM标准型(原R-73M)，并于1997年加入独联体(Commonwealth of Independent States, CIS)服役。R-74EM有更远的射程与更大的寻标角度(达60°的离轴攻角)，以及改良型的红外线反制措施(IRCCM: InfraRed Counter-Counter Measures)。

使用此种导弹的飞机有米格-29、苏-27、苏-32和苏-35，而且可由新型的米格-21、米格-23、苏-24和苏-25战机所携带。它也可被俄罗斯攻击直升机所配备，包括Mil Mi-24、Mil Mi-28和Kamov Ka-50。