人物简介

主要学术荣誉

研究方向及业务专长

业绩成果

学术任职及社会兼职

宿迁市公安局治安支队政委

人物简介

尤波教授，博士生导师，自动化学院院长，研究所所长。1982年哈尔滨工业大学机械设计专业本科毕业，1987年哈尔滨科技大学机械设计专业硕士研究生毕业，1995年哈尔滨工业大学机电控制及其自动化博士研究生毕业，1996年6月--1998年05月哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业博士后。

主要学术荣誉

1、2001年获黑龙江省优秀海外留学归国人员报国奖；

2、1996年获原机械工业部跨世纪学术骨干；

3、1999年获哈尔滨理工大学首届十佳科技青年。

研究方向及业务专长

所研究方向为机电一体化技术、机器人控制、自动化技术应用。在基于传感器技术的机器人控制、数控系统及运动控制、移动机器人及传感信息融合技术、特种机器人技术、生产过程自动化技术等方面进行了许多创新性的工作。对实际作业机器人的力/位混合控制技术及宏微操作系统进行了研究，被专家评定为达到同期国际先进水平。与相关公司合作开发出2、3、4、5、6、7自由度系列教学机器人，已投入近20余所大学使用。所研制开发的数控缠绕机控制系统替代进口产品，IGBT逆变等离子切割电源及系列多轴运动控制卡，其产品也均处于国际先进水平。完成了四个系列十余种运动控制卡，专家鉴定达到国际先进水平。并成功应用于所开发的教学机器人、数控缠绕机控制系统和许多生产实际中。

业绩成果

所主持的科研项目“一种通用型智能运动控制单元的研究”2007年获黑龙江省科技进步二等奖、发表的科研论文“Development of a novel robotic wrist F/T sensor and its implement on the grinding operation”获黑龙江省自然科学技术学术成果一等奖一项（论文类）、所主持的教学项目“加强技术基础课和实践课的建设，培养机械工程创新人才”获2005年黑龙江省高等学校优秀教学成果一等奖、“新型机电一体化人才培养方法及机制研究”和“配合东北老工业基地改造的机械类专业发展建设研究”分获2003年和2007年黑龙江省高等学校优秀教学成果二等奖。共发表科研论文160余篇，其中72篇进入国际著名三大检索。培养全日制硕士研究生51名(已毕业并获硕士学位40名，其中19名考取的博士研究生中有18名考取清华大学、上海交通大学和哈尔滨工业大学)、博士研究生7名(已毕业并获博士学位3名，其中所指导毕业的第一名博士许家中在2009年度学校考核中成为唯一一名低职高聘的副教授)。

学术任职及社会兼职

1、2006年-至今，中国自动化学会机器人专业委员会理事

2、2007年-至今，中国宇航学会智能机器人专业委员会理事

3、2005年-至今，全国高校制造自动化研究会常务理事

4、2001年-至今，黑龙江省机械工程学会理事

5、2007年-至今，电机与控制学报编委

6、2001年-至今，哈尔滨理工大学学报编委

宿迁市公安局治安支队政委

尤波，男，汉族，1969年9月出生，江苏泗洪人。党校研究生学历，1998年1月加入中国共产党，1992年8月参加工作。历任淮阴市公安局办事员；宿迁市公安局科员；宿迁市公安局交巡警支队副科长、科长、副支队长；宿迁市公安局宿豫分局政委；沭阳县公安局政委、党委副书记；沭阳县政府党组成员、县公安局政委、党委副书记等职务。现任为市公安局治安支队政委。

工作实绩：探索建立农村道路交通安全管理模式、乡镇道路交通安全管理工作结果性排名和工作过程性排名的“双排名”工作机制。建立网上治安巡逻队、网上交通巡逻队、图像侦查队三支专业队伍，研究开发网上图侦平台、视频监控综合应用系统。沭阳县连续两年荣获“全国平安畅通县区”。