"永丰"等四舰是向德国Abeking & Rasmussen公司所采购的"MWW50"型猎雷舰, 每艘造价约近一亿马克. "永丰"与"永嘉"于1990年四月廿六日下水, 十月十一日交舰; "永定"与"永顺"于1990年十月廿二日下水, 1991年三月廿二日交舰. 四舰同时于1991年七月十二日在左营成军, 舰长为中校编阶, 首任舰长"永丰"为虞若宏, "永嘉"为袁恒志, "永定"为王宗海, "永顺"为崔家骏. 四艘本级舰与另四艘美制"永阳"级MSO远洋扫雷舰合组236战队, 隶属于192舰队(水雷舰队)辖下. 由本级舰的编号为四码的"13XX"看来, 她们是被视做二代舰的.

本级舰在采购时由于国№环境的特殊,是由中国石油公司以“多功能近岸船”的名义订造的,所以四舰成军后舰上都没有武装,涂装也都是白底 红色条块还漆着"CPC OFFSHORE"的字样,完全是民用船支的打扮;连舰上官兵都不能穿海军制服. 这种情况直到1995年合约保密期限过后才重新 改以军舰的灰色涂装并漆上编号,回复成军舰的模样. 而承造的A&R公司也因本案被德国政府以违反联邦武器管制法处以75,000马克之罚款(应是事先就已套好的招式).

本级舰船壳为木质外覆强化纤维树脂,上层结构为铝合金以符合扫雷舰艇低磁性的要求.

本级舰是台湾海军最先进的扫猎雷舰艇,对反封锁作战是很重要的一项装备. 在猎雷设备方面本级舰有法国汤松公司的TSM2022型声纳与IBISV型作战系统,可有效搜索与辨认水雷的方位与种类;而新式猎雷舰最特别的装备则是所谓的“企鹅”,也就是类似迷你潜艇的水中遥控除雷载具,它还分为以猎雷声纳侦测传回资料的A1型及携带两枚100公斤炸弹爆破除雷的B3型两种. 有了“企鹅”,猎雷舰就可以躲在安全距离外除雷而不会让本身受到水雷的威胁.

由于零件供应的L厂与原制造“企鹅”的S厂互相争夺维修零件供应合约,竟因之爆发了尹清枫命案,对猎雷舰的后续维护产生不利影响;据闻 1995年七月后,八具“企鹅”已损坏到只剩一具可用,其馀两具待料五具送回德国修理. 由于一艘猎雷舰出动应有两具“企鹅”方能执行勤务,故各舰功能大受影响.

主要性能数据

排水量： 轻载464.15吨,满载558.3吨

主尺度 长163.7呎,宽32呎,吃水8.5呎

主 机： 两部MTU 8V396 TB93型柴油引擎双轴推进,产生2,180匹马力

编 制：

航 速： 15节

舰 炮： T75/20机炮一座

舷 号： 1301 永丰/ 1302 永嘉/ 1303 永定/ 1305 永顺