澳门与内地之间有两个边检站，其中位于澳门半岛东北端和珠海市交界的关闸边检站，另外一个则是位于路氹的莲花大桥路氹城边检站，分别连接珠海的拱北口岸和横琴口岸。

其中以拱北口岸为主要的陆路通关口岸，每天开放时间为07:30-00:00。在澳门的万事酒店附近的歧关车站和广州（经拱北口岸）每天都有空调大巴来往，从08:00开始每30分钟一趟，直至18:30，车程两个半小时左右，票价为55元港币左右。需要注意的是歧关车站不办理外籍旅客的入境签证，旅客可先行至拱北关口办理好入境手续，再在边检大楼地下二楼乘坐歧关车站的汽车。

路氹城边检站的开放时间为客运：9:00- 17:00，货运：07:00-15:00。