台湾奥黛莉公司历属心华集团，它创立于五十年代，最初店名叫中心女内衣店，是由陈克文先生和萧秀静女士夫妇合开的。第一个自创的品牌--心心内衣.心华集团历经数年筹划，上海总部现已投产。创业40年来，心心内衣执著於女性内衣经营，成功造就了第一个驰誉中外、台湾本土性的内衣王国。

89年抢滩珠海，陆续设立总厂及分厂，现有员工1600多人，每年创汇2000多万美元。

同时引进国外先进品牌如BARBARA、CD、Audrey、Chilprufe、ANGLE等品牌，掌握世界内衣流行的脉动。

上海心华公司主要有代理和生产三个品牌：奥黛丽(Audrey)、艾丝缇(S-City)、芭芭拉(Barbara)，Audrey是让身体享受美丽的舒适与自信，集合了迷人(Attractive)、幽雅(Urban)、可爱(Delightful)、浪漫(Romantic)、高贵(Elegant)、年轻(Young)等众多气质而成的，不仅在材质上配用法国高级蕾丝，设计灵感亦来自法国宫廷美学，依针一线都标榜最自信和自在的知性美。S-CITY主要的对象是女孩，它带给女孩们带来的感觉永远是青春、律动、自信而美丽，该品牌是心华公司棋下的一个自创的品牌，专为喜好变化的年青女孩而精心打造。BARBARA的流行、舒适、品质是世人对该品牌最为贴切的赞美，它是心华公司代理的法国品牌。