研棒主要是用来研磨套类工件的内孔，属于研磨工具的一种。

研棒有固定式和可调式。固定式研棒制造简单，但磨损后无法补偿，多用于单件工件的研磨。可调式研棒的尺寸可在一定范围内调整，其寿命较长，应用广泛。

研磨内圆柱表面是将工件套在研磨棒上进行研磨。研磨棒的外径应比工件内径小0.01~0025mm，研磨棒工作部分的长度是工件长度的1.5~2倍。