薛奕（1052～1082），字世显，福建兴化连江里霞桥（今福建省莆田市仙游县枫亭镇霞桥村）人，宋熙宁九年（１０７６）武状元。

薛奕的曾祖父薛峦是宋太宗太平兴国五年(980)进士,累官至殿中丞;薛奕的叔父薛利和,字天益,宋仁宗宝元元年(1038)第一甲进士,金殿唱名时被仁宗赐予绯衣。薛利和入仕后历任广东春州、潮洲、惠州等州知州,后累迁屯田员外郎。熙宁二年(1069),宰相王安石推行新法,想破格提拔他为提举广东茶事,由于此前广东尚未实行茶叶专卖,一旦朝廷推行此法,收取茶税,必给百姓带来灾难,因此薛利和作了《谢王介甫》一诗婉言推辞。其诗云:“一路生灵陡顿贫,庙堂康济岂无人。君侯若问茶租日,请把茶租乞与人。”王安石读罢此诗,只好作罢,因此专卖收税的茶法也没有在广东推行。不久，薛利和升迁广州通判，死后追赠金紫光禄大夫，子五人皆荫补为官。

薛奕从小过继给叔父薛利和，并随为官的叔父走南闯北，见识社会，增长阅历。那时北方的辽、夏对大宋江山虎视眈眈，不时犯境，燃起烽烟，为此薛利和要薛奕一面习文，一面习武。他挑选了一位名师专为薛奕传授武艺。他还获悉朝廷正在编辑一部综合性的兵书《武经总要》，记有北宋军事制度与历代兵谋得失，就想方设法，几经周折得到其中许多内容，提供给薛奕学习。熙宁八年（１０７５），宋廷设立武举绝伦法，所谓绝伦即要求武举人步射两石弓，马射九斗，而此时的薛奕无论是步射或马射均已达到此要求。时任河北西路察访使的北宋科学家沈括曾以木屑、面糊、熔蜡制成定州（今属甘肃）边防立体地图（即现代的军事沙盘），受到朝廷的重视和推广。薛奕也如法炮制，并潜心钻研其中奥妙。

宋熙宁九年（１０７６），精通武术、兵法的薛奕的武举身份入京应试。经殿试后，，薛奕获武举第一名，即武状元，而莆田延寿的徐铎获文状元，一方文武双魁轰动京城，宋神宗喜不自禁赋诗曰：“一方文武魁天下，四海英雄入彀中。”薛奕中武状元后，被授予凤翔府（今陕西凤翔）都监，负责关中地区的屯戍、演练兵马工作。他到任后，尽心尽责，不久升为正将，执掌千余兵马。

元丰五年（１０８２）七月，宋廷为了抵御西夏辽兵的侵犯，命给事中徐禧等自永乐埭至长城岭（今陕西靖边西南）设六寨，自背冈川至布娘堡置六堡，称作“永乐城”。这年九月，永乐城筑成，朝廷赐名“银川寨”。永乐城直逼夏都，西夏国王恼怒，倾全国之力，集结三十余万兵马进攻永乐城，宋军也以精锐兵马出城迎敌，却大败而归，永乐城反而被夏兵重重包围。为了保住永乐城，徐禧等率军杀开一条血路复入城中。朝廷闻永乐城告急，忙命李宪等率兵前去解围，不料在途中遭夏军截击。永乐城终于在雨夜中被夏军攻陷，给事中徐禧、内侍李舜举、大将高永能等皆战死，只有曲珍等突围逃走。宋军在永乐城战役中伤亡万余人，而薛奕在此役中作战勇敢，身先士卒，他带领部下打退夏军的一次次进攻，并多次救出被围困的宋军兵士，最后在巷战中壮烈牺牲。薛奕阵亡后，朝廷诏赠他为防御使。

靖康元年（１１２６），薛奕之子薛安靖以父荫补官河北制置使。这一年冬，金兵攻陷京城，次年４月，经大肆勒索搜括后，俘徽宗、钦宋和赵氏宗室、后妃等数千人北去，北宋灭亡。薛安靖之子也被金兵拘留当作人质，薛安靖被强令知海州（今属江苏），绍兴五年（１１３５），薛安靖伺机杀死守将王企中，率领全郡士兵、百姓航海回归南宋朝廷。宋高宗赵构十分高兴，他对薛安靖说：“两河及京畿东西的百姓虽屈身在羯竭胡的统治下，但心里怀念宋室，他们日夜翘首企盼收复，却没有实际行动，只有你独领义师，擒灭丑类，成为表率，使陷没之郡闻风响应，纷纷夺回土地，归奉本朝，朕甚为欣慰。”为昭示后人，宋高宗特赐给薛安靖金带及会稽（今属浙江）田十顷，并授武节大夫，荣州刺史兼閤　门宣赞舍人，知全州（今属广西），兼充本州沿边溪洞事都巡检使，后又将宗室女子嫁与他，同时把姓名宣付史馆。