东汉置。

东汉建安十三年(208年)，孙权分泾县南部地区置安吴县(治今安徽泾县黄村镇安吴村)，以表达吴国安定昌盛。属扬州丹阳郡。

南朝宋大明三年(459年)二月乙卯，扬州改为王畿。安吴县属王畿宣城郡。

升明三年(479年)四月，齐代宋，安吴县(仍治今泾县黄村镇安吴村)，属南豫州宣城郡(均治宛陵，今宣城市宣州区)。

梁中大通四年（532）正月庚午，宣城郡改为宣城王国(仍都宛陵)。安吴县属之。

隋开皇九年(589年)，撤销安吴县。

唐武德三年（620）复置安吴县。属猷州（州治设安徽泾县云岭镇章渡村大宁寺前）。武德八年（625）又废安吴县人泾县。