虚步，是武术中五大基本步型（弓步、马步、虚步、仆步、歇步）之一。

两脚平行开立，宽约脚长的三倍，后脚屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心落于后腿，前腿微屈，脚面绷平，脚尖稍内扣虚点地面。

两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。

虚步要求前腿虚，后腿实，虚实分明。

要把身体的主要力量放在支撑腿上，虚步占三分。

基本动作有：左虚步挑掌、虚步亮掌、虚步十字手等。