绣衣直指亦称“直指使者”、“绣衣御史”。汉武帝天汉二年（前99年），使光禄大夫范昆及曾任九卿的张德等，衣绣衣，持节及虎符，用军兴之法（依照战时制度），发兵镇压农民起义，因有此号。非正式官名。绣衣，表示受君主尊宠。直指，《汉书·百官公卿表》颜师古注引服虔曰：“指事而行，无阿私也。”