指行政机关不仅应当按照法定程序在规定的时限内及时办理行政许可事项，不得无故拖延，而且必须以较小的许可管制成本（即用最短的时间、最少的人力、财力和物力、最少的损害等）来实现既定的行政管理目标，使社会效益最大化。效率原则不仅体现许可申请人的利益，也体现国家的利益，节约了双方的程序成本、时间成本。