明代地方军事机构。隶於五府﹐而听於兵部。明初﹐置各行省行都督府﹐又置各都卫指挥使司。洪武七年(1374)﹐在河州(今甘肃临夏)设西安行都卫指挥使司。八年﹐令各都卫并改为都指挥使司﹐计十三处﹔同时改西安行都卫为陕西行都指挥使司﹐大同都卫为山西行都指挥使司﹐建宁都卫为福建行都指挥使司。後又以北平都司为北平行都指挥使司﹐在建昌置四川行都指挥使司﹐在郧阳置湖广行都指挥使司﹐共计五处。行都指挥使司设都指挥使一人﹐正二品﹔都指挥同知两人﹐从二品﹔都指挥佥事四人﹐正三品。其属有经历司﹑断事司﹑司狱司。所设官员均由朝廷选派﹐不许世袭。