西周初年史官。原事商王纣，尝向纣七十五谏，纣不听，方去而至周。复由召公奭推荐，任周太史，受封于长子(今山西长子西)。曾倡议百官群臣各献箴言，劝王行善补过。今存“虞人之箴”(见《左传襄公四年》)。

在《封神演义》里， 辛甲被刻画成一位武将，在前期周文王缺少将领时是仅次于南宫适的将领，后来黄飞虎、哪吒、杨戬等人到来，辛甲戏份基本就没有了