肖晓晖（1969.12—），女，武汉大学动力与机械学院，。主要担任课程为：机械工程测试技术基础，微纳米制造。

个人基本情况

性别： 女

出生年月： 1969年12月

学历： 博士

职称：教授

学习及工作经历

1987.9-1991.6 武汉大学（原武汉水利电力大学）机械工程系，获工程机械专业学士学位；

1996.9-1998.6 武汉大学动力与机械学院机械工程系，获机械学专业硕士学位；

2001.3-2005.5 华中科技大学机械科学与工程学院，获机械电子工程专业博士学位；

1998.7-至今 武汉大学动力与机械学院机械工程系教师；

2006.10-2008.5 美国伊利诺大学香槟分校（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC）机械系进行博士后研究，从事微/纳米机器人的精密控制研究。</p><p>三、学术和社会兼职情况</p><p>主要研究方向

1） 微/纳米机器人的动力学与精密控制；

2） 特种机器人学；

3） 复杂机电系统动力学；

4） 工程测试技术与信号分析

五、主讲课程

1） 工程测试技术与信号分析；

2） 机械系统动力学

3） 微纳米制造技术基础；

学术及主要科研成果

论文、专著及教材

吴功平，肖晓晖，郭应龙. 架空高压输电线自动爬行机器人的研制, 中国机械工程， Vol. 17， No. 3， Feb. 2006， pp: 237-24EI, Accession number: 06119761192

吴功平，肖晓晖，肖华，胡杰，戴锦春. 高压输电线路巡线机器人的研制. 电力系统造化， Vol.30， No.13， 2006(6), pp:90-93+107 EI，Accession number: 063410082515

杜娥，吴功平，肖晓晖．考虑构件柔性的操作臂运动学仿真，机械与电子，2004(9)。

科研项目

⑴已完成的项目

1) 2005-2007，参加国家高新技术（863）项目“220kV相线巡线机器人中关键技术”（项目编号：2005AA2006-1），负责其中机器人动力学、控制器设计的研究工作。2007年7月通过验收。

2) 2004-2007，主持武汉市科技晨光计划“柔性机器人动力学分析与振动控制研究”（项目编号：20045006071-28），2007年通过验收。

3) 2003-2006，主持湖北省科技攻关项目“考虑微尺度效应的微机械静力与弹性动力学研究”， 2006年12月结题。

4) 2002-2005，参加国家高技术研究发展计划（863）重点项目“超高压巡线与带电作业机器人”中的子项目“220kv沿相线巡线机器人”的研究（项目编号：2002AA420110－6），2006年通过验收。

5) 2004-2005 主持铁道部科技攻关项目“接触网系统的可靠性、可用性、可维修性和安全性(RAMS)分析与研究”，2006年3月通过验收，并获2006年湖北省科技进步二等奖。

6) 2005-2006 主持河南省电力公司“输电导线舞动与防舞措施的后评估”，2006年8月通过验收，并获2006年河南省电力公司科技进步二等奖。</p><p>⑵目前在研的项目

1) 2006.9-至今，主持湖北省自然科学基金项目 “移动机器人与柔性作业环境间的耦合动力学研究”（项目编号：2006NS-402）。

2) 2006.10--至今，参加美国国家科学基金项目“微型并联机器人平台的研制”和“三自由度纳米操作平台的控制”。

3) 2006-至今，参加国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学与控制研究”（项目编号：50575165)。

4) 2006-至今，参加国家“十一五”高新技术（863）项目“（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用”研究。

3、专利

4、成果获奖情况

1) 2006年，获湖北省科技进步二等奖，排名：2（证书号：，全部获奖人员：戚广枫 肖晓晖 李红梅 阮杰 曾钦源 阮云斌 张卫华 潘笑 吴德昌）

2) 2002年，获中国电力科学技术三等奖，排名：7（证书号：20023113-G7，全部获奖人员：胡基才 吴功平 戴锦春 胡杰 郭菁 马建国 肖晓晖）

3) 2003年，获安徽省科学技术三等奖，排名：4（证书号：2002-3-R4，全部获奖人员：刘泽生 吴庆鸣 吴功平 肖晓晖 王贤强 张绍文）