基本信息

内容简介(作者简介 目录)

基本信息

出版社: 科学出版社; 第1版 (2004年7月1日)丛书名: 机器人创意与制作

平装: 164页

开本: B5

ISBN: 703013169X

条形码: 9787030131690

产品尺寸及重量: 23.6 x 16.6 x 0.8 cm ; 222 g

ASIN: B0011ANNM0

内容简介

《小型机器人的基础技术与制作》是机器人创意与制作系列之一。《小型机器人的基础技术与制作》从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。《小型机器人的基础技术与制作》注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。

作者简介

作者：(日本)高桥友一 (日本)秋田纯一 (日本)渡边正人 译者：宗光华 唐伯雁 高玉萍

高桥友一，工学博士，1976年名古屋大学研究生院工学研究专业硕士毕业，曾就职于NTT、中部大学教授，现在名城大学理工学院住处科学系教授。

目录

第1章 RoboCup小型机器人组

1.1 小型机器人组简介

1.2 小型机器人组的制作要领

第2章 机器人的视觉信息处理技术

2.1 RoboCup的图像处理

2.2 图像处理基础

2.3 图像处理系统ccam

第3章 机器人的制作

3.1 机器人的构成

3.2 RoboCup机器人的制作

第4章 提高性能的关键技术

4.1 挑战的课题

4.2 摄像机的类型

4.3 机器人的构成

4.4 实例研究

4.5 轨迹生成方法

4.6 位置预测

4.7 通信

4.8 借助视觉提高机器人的性能

第5章 相关事项

5.1 会场

5.2 教材

5.3 展望与对策

第6章 相关资料

6.1 规则概述

6.2 Video for Linux2的安装

6.3 H8的相关资料

参考文献

索引