在电子技术、航空和航海的精密仪器仪表中,经常使用模数小于或等于1毫米的齿
轮,一般称为小模数齿轮。
由于小模数齿轮(英文:pitchgear)的用途不同,其转动的形式和齿轮的种类也就不同。一般齿轮的分类是按照两齿轮轮轴在机构中所配置的相对位置的不同而分为:两轴相互平行、两轴相交和两轴交错(既不平行也不相交)三类。
用于平行轴传动带有直齿、斜齿圆柱齿轮;直齿、斜齿内齿轮;直齿、斜齿齿轮,这些齿轮一般又称“平面齿轮”。
用于相交轴传动的有直齿、斜齿和弧齿圆锥齿轮,直齿面齿轮。用于交错轴传动的有螺旋齿轮、蜗轮蜗杆、双曲线体齿轮和准双曲线体齿轮。这些齿轮通常又称“空间齿轮”。