小古驼（学名vicugna）生活在二百到三百万年前的中新世北美洲，是当时北美草原最常见的动物之一。身体轻巧、四肢很长，奔跑迅速。其生活习性近似现代的羚羊，可能还没有明显的驼峰。是已知最早的骆驼科动物，也是之后所有骆驼的祖先。中中新世出现在北美洲的古骆驼（高驼）可能是它们的直系后裔。