定义
通俗解释
对于二维情形，若微分方程
dx/dt = P (t,x,y)
dy/dt = Q(t,x,y)
满足初始条件 x(t0) = x0, y(t0) = y0 的解为
x = x(t)
y = y(t)
则该组解在 xOy 平面上（相平面）所描绘的曲线就是相轨线。
若有两个函数变量x(t)和y(t),，绘出的y(x)曲线就是相轨线
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