| 词条 | 现代鲁棒控制(第二版) |
| 释义 | 基本信息作者：吴敏桂卫华何勇 ISBN：10位[7811053810]13位[9787811053814] 出版社：中南大学出版社 出版日期：2006-07 定价：￥60.00元 内容提要在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。 本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。 作者简介吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任助教，1988年5月任讲师，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授。 桂卫华，1959年8月7日生。1975年10月大学毕业于中南矿冶学院自动化系，1981年10月研究生毕业于中南矿冶学院工业自动化专业，获工学硕士学位，后留校任教。 何勇，1969年9月2日生。1991年6月大学毕业于中南工业大学应用数学专业，获理学学士学位，1994年6月研究生毕业于中南工业大学获应用数学专业，获理学硕士学位，后留校任教。 目录1绪论 1.1控制系统设计与鲁棒性 1.2反馈控制理论的发展 1.3鲁棒控制理论研究的 2基础知识和基本概念 2.1状态空间模型和传递 2.2线性分式变换与HM 2.3灵敏度函数和补灵敏 2.4控制系统的稳定性 2.5李雅普诺夫方程 2.6哈密顿矩阵与黎卡提 2.7函数空间与H2和H∞范数 2.8稳定化控制器 2.9小增益定理 2.10鲁棒控制的LMI方法 3鲁棒控制问题 3.1非结构不确定性 3.2结构不确定性 3.3标准H∞控制 3.4标准控制问题的稳定 3.5一般鲁棒控制问题 4鲁棒稳定性理论 4.1不确定性系统的鲁棒 4.2插值问题与鲁棒稳定化 4.3二次稳定化控制 4.4参数空间稳定性分析 4.5鲁棒稳定性分析的LML方法 5LQ最优和鲁棒控制 6状态空间H∞控制理论 7鲁棒控制系统的μ分析和综合 8时滞系统的鲁棒控制 9分散鲁棒控制 10非线性系统鲁棒控制 11鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法 12鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法 参考文献 |
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