《现代机械装备控制工程》阐述了自动控制理论的基本内容，涵盖了经典控制理论与现代控制理论的基础部分。全书分8章，主要内容包括： 自动控制系统绪论；经典控制理论；电机原理及控制；可控性、可观测性与极点配置设计；最优控制；自适应控制的概念与基本方法；应用举例——反辐射导弹导引头随动系统设计；应用举例——电动注射机锁模伺服电机控制。《现代机械装备控制工程》理论结合实际，把机械装备与控制系统相结合，体现了控制理论与机械装备结合的特色。《现代机械装备控制工程》还专为读者提供了习题和答案，供读者学习时使用。

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书 名: 现代机械装备控制工程

作　者：钟汉如

出版社： 清华大学出版社

出版时间： 2009年07月

ISBN: 9787302200345

开本： 16开

定价: 44元

内容简介

《现代机械装备控制工程》可作为工程硕士研究生教材，也可作为机械类，电气工程类学科本科生、硕士生的教科书，亦可供从事控制工程研究的科技人员及科研工作者参考。

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第1章 自动控制系统绪论1

1．1 自动控制系统的发展历史1

1．2 自动控制系统概述7

1．2．1 名词术语7

1．2．2 自动控制系统简介9

1．2．3 控制系统的结构和设计原则12

1．3 自动控制系统举例18

1．3．1 电热箱温度控制系统18

1．3．2 角位移闭环随动控制系统20

1．3．3 蒸汽机涡轮原动机——发电机组的液压式调速系统21

习题28

第2章 经典控制理论30

2．1 自动控制系统的数学模型30

2．1．1 物理系统的微分方程30

2．1．2 传递函数的定义和性质34

2．1．3 线性系统的传递函数35

2．1．4 传递函数的零点和极点36

2．1．5 典型环节的传递函数37

2．1．6 方框图模型38

2．1．7 绘制方框图的步骤及特点39

2．1．8 方框图的简化40

2．1．9 线性微分方程的解45

2．2 控制系统的时域分析47

2．2．1 典型输入信号和时域性能指标47

2．2．2 控制系统的稳定特性分析51

2．2．3 稳态误差的确定52

2．2．4 一阶系统的瞬态响应56

2．2．5 二阶系统的瞬态响应59

2．2．6 时域分析性能指标65

2．3 控制系统根轨迹方法70

2．3．1 根轨迹的基本概念70

2．3．2 绘制根轨迹的规则71

2．3．3 应用根轨迹法进行控制系统设计77

2．4 控制系统的频率响应82

2．4．1 频率响应法的基本概念82

2．4．2 对数坐标图87

2．4．3 极坐标图95

2．4．4 由频率特性曲线求系统传递函数98

2．4．5 奈奎斯特稳定性判据101

2．4．6 系统的相对稳定性108

2．5 利用MATLAB绘制时域图．频率特性图．根轨迹图109

2．5．1 运用CSCAD进行时域分析110

2．5．2 运用CSCAD软件绘制根轨迹图110

2．5．3 运用CSCAD软件绘制系统的频率特性图114

习题117

第3章 电机原理及控制122

3．1 三相异步电动机变频控制技术122

3．1．1 三相异步电动机原理122

3．1．2 三相异步电动机变频控制器结构125

3．1．3 异步电动机变频器原理基础129

3．1．4 正弦波SPWM电路135

3．1．5 异步电动机矢量变换控制算法140

3．2 无刷直流电动机152

3．2．1 无刷直流电动机的结构和原理152

3．2．2 三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理158

3．2．3 三相无刷直流电动机的DSP控制161

3．2．4 无刷直流电动机的控制方法162

3．2．5 多相电动机控制举例168

3．3 交流伺服电动机结构．原理及控制算法172

3．3．1 三相永磁同步伺服电动机结构及原理172

3．3．2 交流永磁同步电动机数学模型的建立176

3．3．3 空间矢量脉宽调制181

3．3．4 空间矢量PWM波的生成184

3．3．5 VSR空间矢量PWM的合成187

3．4 开关磁阻电动机的结构与原理190

3．4．1 开关磁阻电动机的结构与特点190

3．4．2 开关磁阻电动机的功率驱动电路193

3．4．3 开关磁阻电动机的线性模式分析195

3．4．4 开关磁阻电动机的应用203

习题206

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