词条 | 西班牙罗德轮式机器人车 |
释义 | 国别 西班牙 名称 罗德轮式机器人车 Rode Wheeled Robot Vehicle 研制单位 罗斯·罗卡股份公司 Ros Roca SA,ES 生产单位 罗斯·罗卡股份公司 Ros Roca SA,ES 现状 生产 装备情况 西班牙武装部队等 /h3> 西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。 1987年西班牙武装部队装备了10辆,部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用,公司还发展了一些变型车。 /h3> 该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机,车上供电蓄电池可使用2h,车速(前进或后退)可在0~6.5km/h之间连续变化。 车上装有活动操作臂,有6个自由度,固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg,伸直时最长为1.5m,此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪,夹紧力可达30kg,能把物体提升至2.75m高。 该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器,显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯,可在夜间或能见度很低的地区使用。 |
随便看 |
百科全书收录4421916条中文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。