《悟空入竺记》唐代僧人圆照撰写，见于《大藏经·史传部》（编号2089）和《大藏经续正藏·佛说十力经》。

公元800年，唐高僧圆照亲访入竺求法归来的唐释悟空，以游记的形式概述了悟空游历天竺及其在西域的见闻。此行记为我们了解8世纪中叶中印关系史提供了重要线索。

释悟空俗名车奉朝，是一名鲜卑人。唐玄宗天宝九年（公元750年）罽宾国（今克什米尔）遣特使到长安，表示愿归附唐朝。次年，唐玄宗派中使内侍省张韬光带使团前往罽宾进行安抚，车奉朝在使团中有一任“左卫”。天宝十三年（公元754年）使团抵达罽宾国王冬天驻地犍陀罗。当使团启程回国时，车奉朝患重病，无法随团回国，便留在罽宾养病。病愈后，车奉朝出家皈依佛门，师从犍陀罗三藏法师舍利越魔，并赐法号，名法界。此后他游历北、中天竺，访师问道，觐礼佛迹。后来，他思念故土，要求回国。舍利越魔赠予梵文《十力经》、《十地经》和《回向轮经》及佛舍利等圣物。回国途中，他在龟兹停留一年多。此间，请龟兹莲花寺高僧莲花精进将《十力经》翻成汉文。后又到北庭（今吉木萨尔）请于阗僧人尸罗达摩将《十地经》和《回向轮经》翻成汉文。贞元六年（公元790年）车奉朝回到长安，被安置在章敬寺，并正式赐法号为悟空。

贞元十六年高僧圆照编撰《贞元释教录》时将《十力经》收入，不久圆照访问悟空，将悟空在西域、印度的所见所闻写成《悟空入竺记》。《悟空入竺记》随被收进《贞元释教录》，并成为《十力经》的序言。于是悟空在印度、西域的经历和莲花精进的事迹方被记入史籍。宋代赞宁根据《悟空入竺记》的资料，又经补充，在《宋高僧传》“译经篇”中正式为悟空立传。另外，赞宁的《宋高僧传》里也为悟空立有《唐上都章敬寺悟空传》，其中记录了莲花精进的部分事迹。

目前国内仅有杨建新《古西行记选注》对此作简要的注释；钟美珠译，日本学者长泽和俊著《唐释悟空之入竺求法行》对此行记有粗略的研究。