武云虎是一名退役军人，军旅生涯赋予了他坚强的性格。1988年汉城残奥会上，武云虎一举获得男子A级100米蛙泳和200米混合泳两枚金牌，并且打破了这两项世界纪录。

武云虎担任了2008年北京残奥会开幕式第二棒火炬手。与第一棒火炬手中国轮椅击剑运动员金晶完成传递后，拄着拐杖走完了50米的传递距离，与第三棒张宏伟会合。