武卫将军 魏置，第四品。曹操置武卫中郎将。曹丕改为武卫将军，许褚任之，都督中军宿卫禁兵。吴亦置，典宿卫。

汉朝末年设立，许褚随曹操大破马超等，立了大功，迁为武卫中郎将。武卫这个称号，就是从这个时候开始的。曹丕登基后，许褚被进封为万岁亭侯，迁为武卫将军，都督中军宿卫禁兵。