吴王崮，又名盘龙山，山体为沉积岩结构，上层覆盖厚层石灰岩。因相传春秋时期吴王伐鲁时曾驻军于此而得名。位于县城东南14公里处，面积2平方公里，海拔653.9米。森里覆盖率94%以上。

吴王崮所在的今平邑县西周春秋时期属鲁国。鲁国是公元前11世纪周初最早分封的几个重要的诸侯国之一，姬姓，开国君主是周公旦的长子伯禽，都邑曲阜。鲁国西周时期国力强盛，春秋中后期国势衰弱，战国时沦为小国，公元前256年为楚国所灭。春秋后期在鲁国日渐衰微的同时，建都于今江苏苏州的吴国却开始强盛。公元前506年，吴王阖闾一度帅师攻破楚国，后其子吴王夫差又于公元前494年战胜越国，迫使越王勾践屈服求和。吴国大将伍子胥请求夫差灭越以除心腹之患，但夫差因胜越而骄傲自满，不听伍子胥建议而许与越国议和。接着吴王夫差率师北上伐鲁，与晋国争夺春秋霸主。此事于《左传·哀公八年》有记载。另一说：吴王崮上曾驻扎一吴姓土匪占山为王，因此得名。

吴王崮下有二泉，名灵泉、东灵泉。灵泉前有元朝时创修的道观灵泉观，亦称大圣堂，现遗址尚存。

吴王崮周围分布着牛角，张家棚，平顶山，梨芳沟，吴家沟,骆驼岭村，大湾，大圣堂等大约十来个村庄，最大的不过二百户人家，最小的只有不到五十户人家，民风淳朴，热情好客。

吴王崮周边盛产山楂，梨，冬枣，桃，苹果等二十多种水果，及金银花，细辛，党参等60多种药材。尤其是牛角村的山楂，实在堪称当地一绝，个大，口感，色泽俱无双，且耐贮存，远销全国各地，秋收时节，各地客商都会蜂拥而至。

吴王崮属于待开发的旅游区，电视剧《沂蒙》曾在此取景。山上野物很多，常见的有野兔，雕，獾，蛇等。夜深人静时还能偶闻野狼长嚎。

山上风光秀丽，景色宜人，有多处山洞峭壁林立，松涛阵阵。东有天宝梨乡，西靠昌里水库，北望蒙山崇岭，南守观音山景区。上山没有公路，只有窄可容足的小路。山上多被茂密的松林覆盖。林间多有解放前周围贫苦百姓在山上避祸时所建造的房屋，舂稻谷用的石臼等。实在是穿越，春游的大好去处。

山上有丰富农作物，以山楂树居多，同样也是当地居民的主要经济来源，另外，在吴王崮两条山夹缝之间有一泉眼，此泉常年流水，即使遇见大旱天气，水流照常，并且此地水清澈、甘甜、适合饮用。