机械学专家。江西丰城人。1950年毕业于重庆南开中学，1955年毕业于清华大学机械制造系。清华大学精密仪器与机械学系教授。长期从事润滑理论、摩擦磨损机理与控制等方面的研究。提出了以完备数值解为基础的弹流润滑理论，建立了工程中有关弹流润滑问题的设计方法，导出了普适性最高的润滑方程。提出以纳米膜厚为特征的薄膜润滑状态，从理论与实验上论证了纳米润滑状态的形成机理与形特征，提出了弹流润滑、薄膜润滑、边界润滑三者转化的关系及状态判别准则，并在纳米尺度上揭示出材料的微摩擦磨损特性。在粘塑性和粘弹性流变润滑理论、润滑膜失效及屈服机理方面的研究取得重要进展。在陶瓷涂层磨损机理研究与应用上也取得重要成果。1999年当选为中国科学院院士。