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东汉经师、学官。字君伯。任城（今山东济宁）人。少时好学，建武初，到京城洛阳，投博士门下受业，习《鲁诗》。闭门苦读，不事结党交游，受到京城学界称誉。学成归乡为郡吏，荐举明经科，任济阴国（今山东定陶）文学官。以病辞职，教授于山泽中，徒众常有数百人。明帝时为博士，历任侍中、大鸿胪、光禄大夫。以通经、有德行著称，士子多从远方前来求学，著录于册的达数千人。章帝即位，任五官中郎将，入宫教授千乘王刘伉。白虎观议经时执掌应对难问。后出任上党太守，又任骑都尉，病卒任上。