79式手持火箭于1979年定型。少量装备部队和供外贸出口。

该武器没有精确的发射具，只能实施概略瞄准，可以对60米以内的轻型装甲目标射击。

７９式７０毫米手持反坦克火箭可有实战经验。它曾作为援外产品，出口柬埔寨，用于柬埔寨战场。８０年代中期以后，又根据实战需要进行过多次改进。该武器全重１．６６千克。发射筒内径７０毫米，全长４２６毫米，全重０．５１６千克。火箭弹最大直径７０毫米，全长４２０毫米，全重１．１４４千克，初速５２米／秒，直射距离１００米，最大射程２５０米，垂直破甲威力１００毫米。

该反坦克火箭是一种一次性使用、不占编的武器，主要摧毁近距离的中、轻型坦克和各种装甲车辆，摧毁２５０米以内的火力点和野战工事，杀伤敌有生力量。它由整体式发射筒、简易折射式光学瞄准具和杀／破两用火箭弹组成。发射筒用改性聚碳酸脂注射成型，前大后小，中间采用斜肩形过渡。前筒的外径为７０毫米，上有准星、瞄准具座和折射式光学瞄准具。光学瞄准具插入瞄准具座，平时折放在发射筒上，使用时扶起逆时针转动４５°，便在立柱簧的作用下自动卡入槽内定位。后筒的外径４２毫米，上有击发机座，可安装发射机构。为了防止雨水、灰尘和其它杂物进入发射筒，平时击发机用一个橡胶罩盖住。筒的前后两端有防潮盖。

火箭弹由战斗部、稳定装置和火箭发动机组成。稳定装置是六片薄金属皮尾翼，装在火箭发动机的尾部，平时卷放在发射筒内，飞离发射筒后靠翼片自身的弹力自行打开，翼展直径约１１２～１１６毫米。火箭发动机由连接螺栓与战斗部连接成一体。该连接螺栓既是火箭发动机与战斗部的连接件，又是火箭发动机的点火机构，上面还装有底火、点火药盒、防回火板和定位销。装配好的手持反坦克火箭为每筒装一发弹，前后用密封圈密封，发射时只要扶起瞄准具，打开击发机即可。

７９式手持反坦克火箭具有了体积小、重量轻、携带方便的突出特点，而其缺点也同样突出，那就是直射距离太近，所以未装备部队。