王励,字丑兴,王盟子,武川人也。性忠果,有才干。年十七,从太祖入关。及太祖平秦、陇,定关中,励常侍从。太祖尝谓之曰:“为将,坐见成败者上也,被坚执锐者次也。”励曰:“意欲兼之。”太祖大笑。寻拜平东将军、散骑常侍,赐爵梁甫县公。
大统初,为千牛备身直长、领左右,出入卧内,小心谨肃。魏文帝尝曰:“王励可谓不二心之臣也。”沙苑之役,励以都督领禁兵从太祖。励居左翼,与帐下数十人用短兵接战,当其前者,死伤甚众。励亦被伤重,遂卒于行间,时年二十六。太祖深悼焉。赠使持节、太尉、领尚书令、十州诸军事、雍州刺史,追封咸阳郡公,谥曰忠武。子弼袭爵。尚魏安乐公主,官至抚军将军、大都督、通直散骑常侍。