简介

工作经历

研究方向

负责或参加的研究项目

部分论文、著作、成果

简介

重庆大学机械传动国家重点实验室副研究员。

2004年7月毕业于兴街者大2005年参加国家级装载机培训··　2006上任于西畴兴街冬瓜石场·在次受到了林定超《超师》的培训··2008年正式进入国家二级公路建设

工作经历

1996-1999 西南大学，教师，助教;

2002-至今 重庆大学重庆大学机械传动国家重点实验室，副研究员;

2006-至今 重庆大学、长安汽车（集团）有限责任公司联合培养博士后.

研究方向

密机电传动与控制、新型传动机构与应用、机器人技术.

负责或参加的研究项目

作为主研人员参加国家863计划1项、国家自然科学基金项目2项，军工项目2项，重庆市攻关项目1项，重庆市自然基金项目1项。

作为项目负责人负责的在研项目：国家自然科学基金1项（50705100），博士后基金一等资助1项（20070410202），"十一五"军工预研项目1项，军工项目1项。

部分论文、著作、成果

[1] 梁锡昌，王光建，扇齿发动机 ，ZL02133660.1

[2] 梁锡昌，王光建，机器人纵向转动关节，ZL03117457.4

[3] 梁锡昌，王光建，汽车便利驾驶器及其微机控制方法 ，ZL03135806.3

[4] 梁锡昌，王光建，微机控制的发动机及控制方法 ，ZL03135801.2

[5] 梁锡昌，王光建，机器人手指，ZL200410022047.4

[6] 梁锡昌，王光建，管道安装钻孔机器人，ZL200410040887.3