王承衎（961～1009年），字希悦，开国元勋王审琦次子，其先辽西人，后徙家洛阳（今属河南）。其兄王承衍为宋太祖驸马都尉。太宗太平兴国中监徐州军。真宗咸平中相继知延、代、并三州，皆兼兵马钤辖，改尚食使，凤翔张雍病，命承衎代之。景德中知天雄军。大中祥符元年（1008）知寿州。二年卒，年四十九。有集，已佚。