元代军官名。“阿速”（清代改称“阿苏”），蒙古语“守卫”之意。阿速卫是皇宫中亲军的组织名称。元至元九年（1272），初立阿速拔都达鲁花赤。二十三年改立左右阿速卫亲军都指挥使司，统领本卫亲军宿卫、警戒。隶属于枢密院，下辖行军千户所、把门千户、百户和门尉等。其主官有达鲁花赤，左、右阿速卫亲军都指挥使，正三品，副都指挥使，从三品。所属有佥事、经历、知事、镇抚、照磨、千户、百户、本投下达鲁花赤、长官、副长官、儒学教授等官。