上海交通大学教授

个人简介

导航、制导与控制学科梯队成员、电子信息学院教授（博导）

所属系别: 仪器系

研究方向:

1. 组合导航系统与信息融合技术

2. 智能交通与导航

1978.2~1982.2 上海交通大学 大学本科

1982.2~1984.7 上海交通大学 硕士研究生

1995.9~1998.9 上海交通大学 博士研究生

1984.9~1990.12 上海交通大学 助教、讲师

1990.12~1998.12 上海交通大学 副教授

1998.12~ 上海交通大学 教授

1991.3~1992.6 日本TSS 进修

1998.12~1999.1 香港城市大学 高级副研究员

2001.10~2001.12澳洲阿德雷得大学 杰出高级访问学者

2002.1~2002.2 日本东京大学 高级访问学者

2003.7~ 上海市教委 高教处副处长上海市学位 主任

社会及学术兼职: 上海惯性技术学会副理事长

中国造船工程学会仪器仪表学术委员会委员

《中国惯性技术学报》编委

获奖情况: 1. “静电陀螺仪技术”1987年获中船总技术进步二等奖

2. 1991年获上海高校优秀青年教师

3. 1991年获上海市“三八”红旗手

4. “陀螺罗经电源系统”1992年获上海市科技进步三等奖

5. “静电陀螺仪技术”1993年获中船总科技进步二等奖

6. “JYJD－II型电控陀螺罗经”1993年获中船总科技进步二等奖

7. “静电陀螺仪精密温控装置”1994年获国家科技成果完成证书

8. 《可靠性技术》1997年获华东地区大学出版社优秀教材二等奖

9. 2001年高等教育上海市级教学成果奖三等奖

10. 上海市育才奖

教育科研

主讲课程: 研究生课程：

1. 导航与定位

2. 数据融合技术

3. 现代导航引论

4. 可靠性技术

主要研究领域: 仪器科学与技术

科研项目: 在研课题有静电陀螺仪技术、MUM-静电陀螺信号读出技术、FOG-SINS/GPS组合导航系统、

微惯性测量系统、智能交通导航与控制技术、陀螺仪寿命评估方法研究、地面无线测控定位技术等。

主要研究领域:

仪器科学与技术

科研项目:

在研课题有静电陀螺仪技术、MUM-静电陀螺信号读出技术、FOG-SINS/GPS组合导航系统、

微惯性测量系统、智能交通导航与控制技术、陀螺仪寿命评估方法研究、地面无线测控定位技术等。

发表论文:

1 一种赤道刻线静电陀螺仪主动阻尼控制方案及其实验研究. 中国惯性技术学报,Vol.13, No.2, Apr. 2005, pp. 58-63

（英文题目论文略）

3 基于Pcomm组合导航系统高效串行通讯技术实现. 系统工程与电子技术, 2005, 27(1): 66~68

4 一种新型的静电陀螺仪用光纤传感器. 中国惯性技术学报, 2004, 12(4): 28~33

5 基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策. 中国惯性技术学报, 2004, 12(4): 12~15

6 OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真. 系统仿真学报, 2004, 16(12): 2793~2796

7 惯性器件长期贮存性能可靠性灰色马氏链预测. 上海交通大学学报, 2004, 38(10): 1761~1763

8 提高SINS初始对准方位失准角估计精度的方法. 系统工程与电子技术, 2004, 26(10): 1457~1459

9 基于模糊逻辑的马氏链模型辨识方法.上海交通大学学报，2004, 38(8): 1358-1361

10 高精度飞轮控制系统方案分析研究. 航天控制, 2004,22(87): 50~54

13 模糊神经网络控制器在卫星姿态控制系统中的应用. 航天控制，2003,21(82) :6~12

14 基于受控马氏链的干涉型光纤陀螺温度漂移模型. 光电子·激光. 2003,14(7):705~708

18 自适应格型算法对动调陀螺仪随机漂移的建模. 上海交通大学学报,2002, 36(7): 1049~1052

基于神经网络的自适应滤波在船舶姿态测量信号处理中的应用研究. 中国惯性技术学报,2001, 9(4): 43~45

专利: 电脑用外置式无线广播接收装置 ZL 02 1 57725.0