天全土司，即天全六番招讨司，原嘉绒十八土司之一。辖今天全、汉源县境及泸定县境沈村、冷碛、擦道、岩州等六地土部。

原嘉绒十八土司中含天全六番招讨司，而无鱼通长官司，清代广法寺所领辖十八土司地中有鱼通而无天全六番招讨司，是因雍正年间天全六番招讨司已取消。

唐末，雅安地区时有叛乱发生，江南临江府人高卜锡以军校从征西路有功，留镇此地。

公元660年，黄巢进军长安 , 次年唐儒宗逃往成都，太原人杨端以千牛卫从僖宗幸蜀,也于今天全境。昭宗嗣位,命与高氏分土而治 。

前蜀统治期间 , 建置 一如唐制，无所更变。

后蜀时 , 高卜锡之孙高襄〈阁藏〉和杨端后代杨夹矢率 众旧附，受封碉门、黎、雅、长河西、鱼通、宁远六军民安抚司 , 高土司建土署于始阳，杨土司建土署于碉门，正式开始了 天全的土司统治。

北宋时期，按后蜀旧制 , 授高杨二氏为安抚司。

元宪宗二年(1252年)，忽必烈率军自泸定东渡大渡河入黎、雅境，招抚诸土部，至元二年〈公元1265年〉,设置碉门 、黎雅等处安抚司,后改六番招讨司 , 司治设碉门,又分置天全招讨司,司治设始阳。

明洪武六年(1373年)，两土司内附，改天全招讨司为天全六番招讨司，司治设始阳。

洪武二十二年(1388)，改六番招讨司为天全六番招讨副司，治所设碉门（今城厢）。

《明实录》载：“置天全六番招讨司,秩从五品,前土官高英为正,杨藏卜副之。”

明末，张献忠在成都建立“大西”政权。其间张能奇部进军雅州，天全土司高跻泰、副司杨之明联合抵抗，几经激战，杨之明败亡，部将徐汉卿在飞 仙关击退大西军。不久,高杨所部攻入芦山, 杀"大西"所派县令李国杰,大掠而归 , 故大 西军未进入天全境内。

清顺治九年(1652年)，天全六番招讨司使高跻泰、副司使杨先柱同时归附，授二人原职。

康熙四十一年(1702年)，副招讨使司从征西炉有功，加宣慰使司。”

雍正六年(1728年)，追缴两土司印信号纸，改流设天全州。迁正司高若蹯及亲属于江西南昌府城东盛门万宜巷，迁副司杨大业及亲属于江西南昌，均赠田60亩。从此，统治达800多年的天全土司至此结束。